01
Сохраняйте пустые позиции
Размещайте одно сообщение на строку и оставляйте последовательные запятые. В GSA ровно двенадцать спутниковых позиций. Если сначала удалить пустые элементы, значения DOP окажутся под другими номерами.
Protocols & Binary Serialization
парсер NMEAЧитайте поля из журнала приёмника
Вставьте записанные сообщения и проверьте структуру, исходные значения и диагностику каждой строки.
парсер NMEA
Подробности сообщений
Введите журнал или откройте пример.
Журнал обрабатывается в этом браузере без отправки и сохранения.
Настройки разбора
Именованные поля: GGA, RMC, GLL, GSA, GSV, VTG и ZDA.
Пересчитанные координаты — числовые значения, а не разрешение на навигацию. Проверяйте контрольную сумму и состояние определения позиции.
Введите журнал или откройте пример.
Парсер NMEA помогает сопоставить захваченный журнал с числами, которые получает ваша программа. Если пустое поле было удалено, номера позволяют обнаружить сдвиг координат или спутниковых данных. Неразобранные строки тоже остаются в отчёте.
Зачем нужен парсер NMEA
Каждую строку можно проследить
Парсер NMEA создаёт запись для каждой непустой строки. Известные типы, сообщения производителя и повреждённый текст сохраняют исходные номера. Можно вернуться к нужному месту захвата, даже если в середине журнала возникла ошибка.
Координата и состояние источника отдельно
Числовая широта ещё не подтверждает действительную позицию. Результат проверки суммы и сообщения приёмника видны рядом с пересчитанными координатами. Читаемые поля не скрывают нарушение целостности исходной строки.
Как найти смещение полей
02
Различайте отсутствие и совпадение
Контрольная сумма проверяется всегда. Без суффикса целостность не подтверждена. При несовпадении показаны полученное и вычисленное значения; инструмент не исправляет исходный текст ради успешной проверки.
03
Управляйте моментом пересчёта
Автоматический режим ждёт 350 мс после изменения. Отключите его, чтобы использовать кнопку или Ctrl/Cmd + Enter. Старый результат экспортировать нельзя; JSON содержит все записи, включая строки за пределами первых 50 показанных.
Позиция, время и спутниковые поля
Семь структур приёмника
GGA, RMC и GLL содержат поля позиции. GSA сохраняет спутниковые места и DOP, GSV показывает группы отдельного сообщения. VTG раскрывает путевой угол и скорость, а ZDA — полную дату.
Разные статусы в RMC
Статус данных и завершающий навигационный статус читаются отдельно. V в первом означает недействительные данные. V в navStatus не превращается в такой же признак отсутствия позиции.
Пересчёт координат GPS
Широта ddmm и долгота dddmm разделяются на градусы и минуты. Минуты делятся на 60, а S/W задают знак. Проверяются пределы и направления; дробные секунды UTC и допустимая секунда координации сохраняются.
Идентификаторы и расширения
Номера станций и спутников не теряют начальные нули. Необязательные поля режима, системы и сигнала читаются на своих местах. Дополнительные поля нумеруются и сохраняются без выдуманного смысла производителя.
Чего нельзя заключить из отчёта
- Ограниченная поддержка протокола
- Именованные поля основаны на открытых руководствах приёмников для семи структур. Это не сертификация всех версий NMEA. Полезная нагрузка AIS, NMEA 2000 и двоичные протоколы производителей не декодируются.
- Дата не достраивается
- Год RMC остаётся двузначным. GGA и GLL не получают дату из предыдущих строк. Дата ZDA проверяется по календарю, но её локальное смещение не меняет полученное время UTC.
- Нет решения о навигации
- Отсутствие позиции и недействительные данные сохраняются как диагностика. Система координат не преобразуется и не угадывается по журналу. Высота GGA над уровнем моря не считается автоматически высотой над эллипсоидом.
- Ограничения размера
- Разрешены 1 МиБ и 5000 непустых строк. Превышение общего предела останавливает разбор. Строка длиннее 4096 символов получает собственную диагностику; остальные сообщения обрабатываются дальше.
- Без восстановления и подключения
- Части GSV не объединяются в предполагаемую общую эпоху наблюдений. Траектория не рисуется, суммы не исправляются, соединение с приёмником не открывается. Экспорт содержит исходные сообщения NMEA вместе с ошибками, а не только удобные координаты.
Вопросы про парсер NMEA
Как перевести координаты в десятичные градусы?
Последние две цифры перед точкой и дробная часть обозначают минуты, предыдущие — градусы. Разделите минуты на 60 и прибавьте к градусам. Для S и W смените знак. Исходное поле остаётся для проверки.
Что означает GPGGA?
GP — идентификатор передатчика, GGA — структура данных о позиции. GN может появляться при сочетании спутниковых систем. Структура выбирается по трём последним буквам стандартного адреса, а передатчик сохраняется как в журнале.
Как проверяется контрольная сумма?
К ASCII-символам между начальным знаком и звёздочкой применяется XOR, включая запятые. Разделители и конец строки не участвуют. Результат сравнивается с двумя шестнадцатеричными цифрами, но не подтверждает точность позиции.
Какие типы сообщений поддерживаются?
GGA, RMC, GLL, GSA, GSV, VTG и ZDA получают именованные поля. Другие типы сохраняют адрес и пронумерованные исходные поля, если внешнюю структуру сообщения можно разделить.
Почему у некоторых строк есть время, но нет даты?
GGA и GLL не передают дату. Здесь она не подставляется из системных часов или другой строки. RMC сохраняет двузначный год без выбора столетия; ZDA может передать явную дату с четырёхзначным годом.
Поле интерпретировано неожиданно?
Проверьте следующий фрагмент
Откройте парсер NMEA для следующей записи. Сопоставьте номера проблемных полей с исходными значениями, прежде чем менять настройки приёмника.