Comece pela maior e mais quadrada imagem que tiver
Um SVG ou um PNG quadrado de pelo menos 512 px dá o resultado mais nítido. Uma imagem não quadrada é centralizada em vez de cortada, e uma imagem bitmap menor que 512 px mostra um aviso com o tamanho real, porque o ícone Android de 512 px seria uma ampliação.
- Dá para colar um print ou uma imagem copiada direto com Ctrl/Cmd+V.
- Ao soltar um .ico, a maior imagem dele vira a origem.